自动3D机器视觉密封检测

布雷特马丁是北爱尔兰领先的制造业公司之一,也是全球塑料产品等全球塑料制品。用于建筑,制造和全球其他部门的管道和排水系统。

为了遵循和实施最新的制造技术和创新趋势,该公司决定对推合式土壤系统的瓶盖和密封件进行自动化检测。每个部件(弯管、变径器、接头等)都有一个夹在橡胶密封件上的“帽”,允许与之相匹配的软管与它的内径相匹配。产品可能埋在土壤中,要求高质量,寿命长。

密封的自动化质量检查

橡胶密封件需要检查是否有短孔。它们是通过插入造型机来制造的——如果模具没有完全填充橡胶,密封就会有凹痕或缺口,这可能会导致泄漏。

机器人已经用于将部件从模制机中取出并将它们放在冷却输送机上。现在,客户决定在机器人握住零件时使用视觉系统检查它们。要求是,在质量检查之后,机器人会根据它们是否通过或失败将密封件放置到位置。

视觉系统3D检查

Brett Martin的机器视觉解决方案被送达费舍尔史密斯是一家致力于提供优质、稳健和可靠产品的机器视觉集成商。

视觉系统需要满足客户的高要求,包括高分辨率和准确性,稳健的性能,以及区分黑橡胶从黑色塑料背景的能力。因此,他们决定了来自Photoneo的3D视觉系统 - 工业级Phoxi 3D扫描仪。

PhoXi 3D扫描仪提供了高精度,高水平的细节,分辨率超过300万个3D点。它有五种型号(XS - XL),每一种都提供适合不同应用的不同扫描范围。PhoXi家族的扫描范围从15厘米到4米。该扫描仪的强劲性能确保了高质量的输出,即使是具有挑战性的表面,包括黑色,光泽,或透明材料。

由于技术抑制了环境光,扫描仪即使在最高可达20,000勒克斯的苛刻光线条件下也可靠地工作。Phoxi 3D扫描仪旨在承受挑战的工业环境,包括暴露于灰尘,水和不同温度,这是通过IP65评级和热校准确保的。扫描仪采用两个供电选项 - PoE(以太网电源),可用于电源和数据连接长度超过30米的单电缆以及24V电源选项。

最终的解决方案

Fisher Smith使用自己的机器视觉软件GenVis,该软件构建在MVTec视觉库HALCON上,用于图像采集、图像处理、显示和来自多个供应商的摄像机图形。

由于HALCON支持PhoXi 3D扫描仪的接口,Fisher Smith能够使用他们已有的标准工具,快速地将扫描仪集成到GenVis软件中。

自动检测过程如下:机器人将每个密封置于3D扫描仪前进行3D扫描,显示潜在的短镜头。每次扫描的时间都少于1秒。如果密封通过质量检查,机器人将其放到冷却传送带上。如果失败了,机器人就把它放在报废零件中。

最初,由于机器人不能在视觉系统前面稳定地保持密封件,因此该过程非常停止,这影响了扫描的质量。需要进行许多改进,以保持机器人头部静态。

自动化检验过程的好处

自动化检查过程的主要好处是减少了到达终端客户的故障密封数量。虽然密封件在后期需要人工处理,但操作人员并不总是能发现所有的短射。

自动检查与现有的过程保持一致,并填补死循环时间,这意味着它没有减慢生产过程。另一个重要的事实是,该解决方案不占用额外的地板空间,并适合于现有的单元,需要最小的安装。

更多信息:www.photoneo.com

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