热交换器自动机器人检查

位于捷克皮尔森的DAIKEN工业工厂,每年生产超过200万台空调。缺乏人力和尽量减少人为错误是大金的原因,为什么他们的生产计划实现的过程自动化,不断关注高产品质量。

在其中一条装配线上,在中期质量检查过程中出现了一个特定的瓶颈,需要一种基于高质量3D视觉系统的新方法——热交换器的完整性测试。自动化敏感测试的主要动机和挑战本身在于热交换器检查过程中对高精度的要求。由于它们是由薄而易碎的金属制成的,在之前的人工检查过程中出现了人为错误。在计划的自动化解决方案中,机器人制导精度要求为+/- 1毫米。

Photoneo的解决方案包括一个基于精确定位和机器人相机校准的定制应用程序。热交换器首先用氦气加压,然后进入传送带上的泄漏检测单元,在传送带上随机放置。

在检查单元中,PHOXI 3D扫描仪扫描来自两个不同位置的对象,以提高测量的可靠性和本地化的稳健性。该系统检测热交换器的位置,并非常精确地沿着物体的复杂和脆弱的表面调节嗅探检测器的预定轨迹,以便检查其质量并注意潜在的氦泄漏而不会损坏它。此外,Photoneo简化了其机器人相机校准过程,以便在没有训练的最终用户操作员的情况下进行校准,而无需现场存在Photoneo的专家。

整个解决方案要求在光滑的铝表面工作,配置,扫描仪的精度和定位软件。此外,在传送带上的部件的几何形状往往不相同,因此必须实现一个健壮的逻辑来反映这一点。鉴于零件的薄金属材料的可成形性,以探测器作为工具的机器人操作必须非常温和和精确。

Photoneo的团队解决了泄漏检测单元在棕地部署的一个非常有限的工作空间。该解决方案安装在一个可变的即时生产计划的生产线上,这意味着多种类型的热交换器都要接受质量检查,而不是仅仅一个。该系统是可扩展的,即即使在一组特定类型的热交换器的初始设置之后,也可能在以后添加和探索新的热交换器。

没有编程涉及,改变是可做的,只有在配置Photoneo专家。为某一特定类型的热交换器增加或改变配置并不影响为其他现有类型提供的服务质量。

更多信息:www.photoneo.com

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