基于视觉的机器人控制系统使用人工智能

ZF是一家总部位于德国Friedrichshafen的全球技术公司,希望在制造齿轮的高批量铣削站中自动化机器趋势。在这种情况下,金属环从箱子拾取并放置在传送带上。环是在随后的制造步骤期间将成为齿轮的原始部分。这项任务带来了多种挑战:

  • 在运输过程中板条箱的环,使其占据无法预测的位置。
  • 板条箱的位置,一旦交付,面向机器人,可以在所有方向上变化20-30毫米。
  • 板条箱的形式可以有所不同。有时它的边不是直的。它们可以压向内,偏差为20-30毫米。
  • 在春季和秋季,工作区可直接阳光。虽然箱式内壁覆盖着纸箱纸,但三分之一的戒指仍然直接暴露在阳光下。
  • 箱子内部的泡沫箔覆盖环的一些部分。
  • 环的表面可以具有油和锈。这在机器人的角度来看,这在他们的视觉表现中产生了方差。

解决方案

Mirai是一种基于视觉的机器人控制系统,来自Micropsi Industries,使用人工智能,使机器人能够处理生产的复杂性,以否则不可能或极其困难地绕过手工制作的解决方案,也非常昂贵。Mirai附上和增强工业机器人。一旦装有Mirai,机器人就可以感知其工作空间并纠正其在需要任务时需要的运动。MIRAI可以通过工程或人工智能无背景的人轻松快速地训练或再培训或再培训或再培训。

与其他可用的自动化解决方案相比,Mirai使:

  • 工业机器人处理生产中杂耍的所有方差。
  • 工人用机器愿景开箱即用。他们可以在几个小时内设置系统并培训技能。
  • 没有机器人编程或人工智能专业知识来训练机器人的工人。

当部署任务时,MIRAI系统在应用过程中需要一个或多个复杂步骤时启动。

经典自动化解决方案 - 有或没有视觉系统 - 无法应对这些复杂性或设置成本很高。即便如此,他们将单独为此任务量身定制,而且没有其他任务。对于ZF的这种环拣选任务最初通过古典机器人编程解决,但对于可能的位移,Mirai显着更快,更可靠。

解决方案设置

ZF部署了一种自动化机器趋势,可以处理众多挑战。这里的设置基本上包括Mirai套件(包括控制箱和摄像机),通用机器人UR10E,Onrobot力 - 扭矩传感器和Schunk夹具。

板条箱中的金属戒指到达分层床,工件紧密地放在它们的平面上。通过其本机控制器,UR机器人已被编程为在板条箱中的单个环上方移动。一旦机器人高于环,就可以控制:它将机器人移动到最近的环,并将夹具放置在抓握位置。达到此职位后,机器人的本机系统已重新组装控制;然后机器人拿起环,将其移动到传送带,并将其放在带上。

培训Mirai动力机器人开展其部分解决方案过程仅需四天。

更多信息:www.micropsi-industries.com.

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